OK, habs mir angesehen. Das scheint ein anderes "Problem" zu sein als ich dachte: Da die obereb, kurzen Links ja auch zur Mitte der Achse gehen, haben die keinen Einfluss auf das Einlenken.
Auf dem Bild darüber würde ich denken das Problem zu erkennen: Der Rahmen beim XTrail steht nahezu parallel zu der Vorderachse. Scheint mir mit dem Droop Setup zusammen zu hängen. Von daher kommt nahezu die komplette Verschränkung von der Hinterachse! Beim AX scheint das ausgeglichener zu sein.
Wenn Du jetzt aber den äußeren Link zu der Hinterachse unverhältnismäßig weit nach oben ziehst, weil eben das Chassis soweit angewinkelt ist, wird eben die Achse nach vorne gezogen.
So weit so gut. Jetzt kenne ich mich mit dem Droop Setup nicht wirklich aus, ausser was ich bisher gelesen habe. Aber rein vom Gefühl her würde ich versuchen vorne mal weichere Federn rein zu machen. Damit sollte das Verdrehen des Chassis quasi gleichmäßigerweise auf beide Achsen verteilt werden. Damit solltest Du gleiche Verhältnisse bei beiden haben.
Ach was bin ich für ein Theoretiker. Keine Ahnung aber anderen Tips geben.....
Viel Glück und halte mich auf dem Laufenden. Wenns funktioniert weiss ich wenigstens dass ichs kapiert habe!
Micha